Libérer un paquet

** La publication d’un package rend votre package disponible sur la ferme de construction ROS 2 publique. ** Cela :

• Rendez votre package disponible pour être installé via des gestionnaires de packages (par exemple, apt sur Ubuntu) pour toutes les plates-formes Linux prises en charge dans une distribution ROS, comme décrit dans REP 2000.

• Autorisez votre package à générer automatiquement la documentation de l’API.

• Intégrez votre package au ROS Index.

• (Facultatif) Vous permet d’exécuter automatiquement le CI pour les demandes d’extraction dans votre référentiel.

Suivez l’un des guides ci-dessous pour obtenir votre package :

• First Time Release - s’il s’agit de la première version du paquet

• Subsequent Releases - si vous publiez une nouvelle version d’un paquet qui a déjà été publié

Après avoir suivi avec succès les instructions, votre package sera publié dans l’écosystème ROS lors de la prochaine synchronisation de distribution !