Construire un package avec Eclipse 2021-06
Vous ne pouvez pas créer un package ROS 2 avec eclipse, vous devez le créer avec des outils en ligne de commande. Suivez le didacticiel Create a package.
Après avoir créé votre projet, vous pouvez modifier le code source et le construire avec eclipse.
Nous démarrons eclipse et sélectionnons un espace de travail eclipse.
Nous créons un projet C++
Nous voyons que nous avons obtenu des inclusions C++.
Nous importons maintenant notre projet ROS 2. Le code est toujours à l’ancienne place.
Nous voyons dans le code source que les inclusions C++ ont été résolues mais pas celles de ROS 2.
Nous voyons maintenant que les ROS 2 inclus ont également été résolus.
Ajout de Builder colcon, afin que nous puissions construire avec un clic droit sur le projet et « Build project ».
Avec PYTHONPATH, vous pouvez également créer des projets Python.
Faites un clic droit sur le projet et sélectionnez « Construire le projet ».