Démos

• Utilisation des paramètres de qualité de service pour les réseaux avec perte
• Gestion des nœuds avec des cycles de vie gérés
• Mettre en place une communication intra-process efficace
• Enregistrement et lecture de données avec rosbag en utilisant le pont ROS 1
• Comprendre la programmation temps réel
• Expérimenter avec un robot factice
• Enregistrement
• Création d’un abonnement au filtrage de contenu

Ressources externes

• Bridging communication between ROS 1 and ROS 2

• Planification de mouvement pour un bras MoveIt 2

• Utilisation de Turtlebot 2

• Utilisation de Turtlebot 3 (contribué par la communauté)

  • Démarrer

  • Simulation

  • Naviguer dans la simulation

  • Apprendre SLAM en simulation