Démos
- Utilisation des paramètres de qualité de service pour les réseaux avec perte
- Gestion des nœuds avec des cycles de vie gérés
- Mettre en place une communication intra-process efficace
- Enregistrement et lecture de données avec
rosbag
en utilisant le pont ROS 1 - Comprendre la programmation temps réel
- Expérimenter avec un robot factice
- Enregistrement
- Création d’un abonnement au filtrage de contenu
Ressources externes
Utilisation de Turtlebot 3 (contribué par la communauté)