Plugins de sécurité Connect

Les bibliothèques Connext DDS sont incluses avec ROS 2 sous une licence non commerciale et n’incluent pas les bibliothèques de plug-ins de sécurité. Ces bibliothèques sont disponibles dans les versions de licence commerciale, universitaire et de recherche de RTI Connext DDS Pro, qui est fourni avec des outils de débogage du système, de surveillance, d’enregistrement/relecture, etc.

La version d’évaluation Connext DDS (6.0.1) inclut les plugins de sécurité et peut être téléchargée via les options disponibles pour university, achat ou évaluation.

Une présentation vidéo de cette installation (outils et plug-ins de sécurité) est disponible ici sur le site Web de RTI. Les étapes sont :

Installer Connext DDS Pro (hôte) Il s’agit d’une application d’installation spécifique à l’hôte (pour Windows, Linux, MacOS) pour installer un ensemble « hôte » qui comprend le lanceur, des outils et d’autres services logiciels. A la fin de l’installation, le programme RTI “Launcher” sera lancé. Le lanceur est utilisé pour installer des bibliothèques cibles, des plug-ins de sécurité et d’autres services en couches.

Utilisez le programme d’installation du package dans le lanceur

Image de lancement

Le “RTI Package Installer” est utilisé pour installer les fichiers “.rtipkg” – bibliothèques cibles, plug-ins de sécurité, etc. Ouvrez le Package Installer et sélectionnez tous les fichiers .rtipkg qui ont été inclus dans le bundle Connext DDS Secure pour l’installation :

Bibliothèques cibles - telles que : rti_connext_dds-[version]-pro-target-[toolchain].rtipkg

Hôte du plug-in de sécurité - tel que : rti_security_plugins-[version]-host-[toolchain].rtipkg

Cible du plug-in de sécurité - par exemple : rti_security_plugins-[version]-target-[toolchain].rtipkg

Hôte OpenSSL - tel que : openssl-1.0.2x-[version]-host-[chaîne d’outils].rtipkg

Extraire et installer OpenSSL Ceci est inclus sous forme d’archive (.zip ou autre) et peut être simplement extrait et copié vers un emplacement pratique sur votre ordinateur hôte. À titre de suggestion, cela pourrait également être installé dans le répertoire “rti_connext_dds-[version]” dans votre espace de répertoire personnel (ceci a été créé lors de l’installation des outils hôtes RTI). Remarque : cet emplacement de répertoire peut devoir être placé dans votre variable d’environnement PATH. Consultez le Guide de démarrage des plugins de sécurité RTI pour plus d’informations.

Installation complète.