Dernier développement (source)

Si vous envisagez de contribuer directement au dernier développement de ROS 2, vous pouvez installer ROS 2 en le construisant à partir des sources ou en installant des binaires de test. Cela vous donnera les dernières corrections de bugs et fonctionnalités.

Tester les binaires

Voir Test.

Construire à partir de la source

Note

Le dernier développement ne subit pas les mêmes tests rigoureux que les versions et n’est pas recommandé si vous recherchez une version stable de ROS 2. Choisissez plutôt une distribution ROS qui a déjà été publié.

Suivez les liens ci-dessous pour obtenir les dernières instructions de configuration pour votre plate-forme :

• Ubuntu Linux

• macOS

• Windows

Pour garder votre code source à jour, voir Maintain a source checkout.