Feuille de route

Cette page décrit le travail prévu pour ROS 2. L’ensemble des fonctionnalités prévues et les efforts de développement devraient donner un aperçu de l’orientation générale de ROS 2. Si vous souhaitez voir d’autres fonctionnalités sur la feuille de route, veuillez nous contacter à info@openrobotics .org.

Feuille de route du fer

Iron Irwini est la version de ROS 2 attendue en mai 2023. Voir release pour une chronologie détaillée.

Les éléments de la feuille de route ci-dessous sont les principales fonctionnalités sur lesquelles travaille la communauté ROS 2. La « Taille » est une estimation de la taille de la tâche, où Petite signifie des jours-personnes à terminer, Moyenne signifie des semaines-personnes à terminer et Grande signifie des mois-personnes à terminer.

Si vous travaillez sur une fonctionnalité pour ROS 2 Iron et que vous souhaitez qu’elle soit répertoriée, veuillez ouvrir une demande d’extraction à Documentation ROS 2. Si vous souhaitez entreprendre l’une de ces tâches, veuillez contactez-nous.

Tâche	Taille	Propriétaire	Achèvement prévu
Améliorer les performances de l’exécuteur rclcpp	Grand	Robotique ouverte	I4 2022
Expérience utilisateur DDS - Améliorez l’expérience prête à l’emploi	Grand	Robotique ouverte	T1 2023
Expérience utilisateur DDS - Configuration des homologues initiaux pour la découverte	Petit	Robotique ouverte	I4 2022
Expérience utilisateur DDS - Développer un outil de configuration	Moyen	Robotique ouverte	I4 2022
Génération de documentation Python par paquet	Petit	Robotique ouverte	I4 2022
performances de rclpy avec des messages volumineux	Moyen	Robotique ouverte	T1 2023
Documentation et outils de migration ROS 1 vers ROS 2	Moyen	Robotique ouverte	Vomi 2023
Intégration SDF	Moyen	Robotique ouverte	T1 2023
Meilleur message d’erreur pour le lancement (objectif extensible)	Moyen	Robotique ouverte	Vomi 2023
Relance de nœuds individuels dans un système complexe (objectif étendu)	Petit	Robotique ouverte	Vomi 2023
Configuration et fonctionnalités de journalisation (objectif étendu)	Moyen	Robotique ouverte	Vomi 2023
Libération de fer	Grand	Robotique ouverte	Vomi 2023
ContentFiltering fallback in rcl	Grand	Société du groupe Sony	T1 2023
prise en charge du rappel on_pub/sub_matched	Moyen	Société du groupe Sony	T1 2023
Amélioration du filtrage de contenu de base ROS 2	Moyen	Société du groupe Sony	Vomi 2023

Des feuilles de route supplémentaires spécifiques au projet peuvent être trouvées dans les liens ci-dessous :

• MoveIt2 : https://moveit.ros.org/documentation/contributing/roadmap/

• Nav2 : https://navigation.ros.org/roadmap/roadmap.html

Sorties prévues

Veuillez consulter la page Distributions pour la chronologie et les informations sur les distributions futures.

Contribuer à ROS 2

Vous cherchez quelque chose sur quoi travailler ou vous voulez simplement aider? Voici quelques ressources pour vous aider.

1. Le guide Contributing décrit comment apporter une contribution à ROS 2.

2. Consultez la liste des Feature Ideas pour vous inspirer.

3. Pour plus d’informations sur la conception de ROS 2, veuillez consulter design.ros2.org.

4. Le code principal de ROS 2 se trouve dans l’organisation ros2 GitHub.

5. Le forum/la liste de diffusion Discourse pour discuter de la conception de ROS 2 est ng-ros.

6. Les questions doivent être posées sur ROS answers, assurez-vous d’inclure au moins la balise ros2 et la version de rosdistro que vous utilisez, par exemple. humble.