Débutant : Bibliothèques clientes
- Utiliser
colcon
pour créer des packages - Créer un espace de travail
- Création d’un paquet
- Écrire un simple éditeur et abonné (C++)
- Écrire un simple éditeur et abonné (Python)
- Ecrire un service et un client simples (C++)
- Écrire un service et un client simples (Python)
- Création de fichiers msg et srv personnalisés
- Implémentation d’interfaces personnalisées
- Utiliser des paramètres dans une classe (C++)
- Utiliser des paramètres dans une classe (Python)
- Utiliser
ros2doctor
pour identifier les problèmes - Créer et utiliser des plugins (C++)