Gouvernance du projet
Table des matières
Comité Technique de Pilotage (CST)
Depuis le début de ROS, le projet a été supervisé et priorisé principalement par une organisation, d’abord Willow Garage et maintenant Open Robotics. Cette approche a assez bien fonctionné, comme en témoigne l’adoption généralisée des ROS dans le monde entier.
Mais avec ROS 2, nous voulons élargir la participation pour accélérer la livraison de ROS 2, en commençant par ces domaines : déterminer la feuille de route, développer des outils et des bibliothèques de base, et établir des groupes de travail pour se concentrer sur des sujets importants. À cette fin, nous avons mis en place un comité directeur technique (TSC). Comme décrit dans la charter, le TSC comprend des représentants des organisations qui contribuent au développement de ROS 2, et il a la responsabilité de définir la direction technique du projet.
Les packages pertinents pour ce TSC ROS 2 sont répertoriés dans REP 2005.
Les notes de réunion sont disponibles sur ROS Discourse.
Les membres actuels du ROS 2 TSC sont (23 au 2022-02-01):
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ADLINK Technology: Angelo Corsaro |
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Amazon: Camilo Buscaron |
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Apex.AI: Lyle Johnson |
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Bosch: Ralph Lange |
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Canonical: Jeremie Deray |
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eProsima: Jaime Martin Losa |
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GVSC: Jerry Towler (SwRI) |
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Intel: Harold Yang |
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iRobot: Alberto Soragna |
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Microsoft: Lou Amadio |
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Open Robotics: Chris Lalancette |
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PickNik: Henning Kayser |
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ROBOTIS: Will Son |
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ROS-Industrial: Matt Robinson |
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Samsung: Steven Macenski |
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Sony: Tomoya Fujita |
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Toyota Research Institute: Ian McMahon |
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Wind River: Andrei Kholodnyi |
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Foxglove: Adrian Macneil |
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Community Representative: Oliver Michel |
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Community Representative: Patrick Musau |
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Community Representative: Francisco Martin Rico |
Si vous souhaitez rejoindre le TSC ROS 2, veuillez vous renseigner via info@openrobotics.org.
Groupes de travail (GT)
Comme décrit dans sa charter, le TSC établit des groupes de travail (WG) pour discuter et progresser sur des sujets spécifiques.
Les GT actuels sont (12 au 12/01/2021) :
Bibliothèques clientes
Responsable(s) : Geoffrey Biggs, Alberto Soragna
Ressources:
Groupe d’invitation à la réunion :
ros-client-libraries-working-group-invites@googlegroups.com_Charte du groupe de travail : https://github.com/ros2-client-libraries-wg/community
Balise de discours : wg-client-libraries
Contrôle
Responsable(s) : Bence Magyar
Ressources:
Lien du site Web : https://control.ros.org
Groupe d’invitation à la réunion ros-control-working-group-invites@googlegroups.com
Balise de discours : wg-ros2-control
peinture amour
Lead(s) : à déterminer
Ressources:
Groupe d’invitation à la réunion ros-edge-ai-working-group-invites
Balise de discours : wg-edgeai
Systèmes embarqués
Lead(s): Lara Moreno, Pablo Garrido
Ressources:
Groupe d’invitation à la réunion ros-embedded-working-group-invites@googlegroups.com
Balise de discours : wg-embedded
Intergiciel
Responsable(s) : William Woodall
Ressources:
Groupe d’invitation à la réunion ros-middleware-working-group-invites@googlegroups.com
Balise de discours : wg-middleware
Manipulation
Responsable(s) : Dave Coleman, Mark Moll
Ressources:
Groupe d’invitation à la réunion ros-manipulation-working-group-invites@googlegroups.com
Balise de discours : wg-moveit
Chaîne Discourse : MoveIt
Temps réel
Glace(s): Andrey Kholodny, Tsarlos San Vicente
Ressources:
Groupe d’invitation à la réunion ros-real-time-working-group-invites@googlegroups.com
Balise de discours : wg-real-time
Chat matriciel +ros-realtime:matrix.org
Sécurité
Responsable(s) : Geoffrey Biggs
Ressources:
Groupe d’invitation à la réunion ros-safety-working-group-invites@googlegroups.com
Balise de discours : wg-safety-critical
Sécurité
Responsable(s) : Jérémy Deray
Ressources:
Groupe d’invitation à la réunion ros-security-working-group-invites@googlegroups.com
Balise de discours : wg-security
Chat matriciel +rosorg-security:matrix.org
Rosbag2 et Outillage
Responsable(s) : Michael Orlov
Ressources:
Groupe d’invitation à la réunion ros-tooling-working-group-invites@googlegroups.com
Balise de discours : wg-tooling
Chat matriciel +ros-tooling:matrix.org
Groupes de travail communautaires
Le TSC ROS 2 souhaite encourager et promouvoir des groupes de travail en dehors de sa compétence directe. Pour fournir une visibilité supplémentaire, le TSC maintient une liste des groupes de travail dirigés par la communauté ici et travaille avec la communauté pour leur fournir la même infrastructure.
Accélération matérielle
Responsable(s) : Victor Mayoral Vilches
Ressources:
Groupe d’invitation à la réunion Groupe Google ROS 2 Hardware Acceleration WG
Balise de discours : wg-acceleration
Organisation Github : ros-acceleration
Rouiller
Responsable(s) : Esteve Fernandez, Jacob Hassold
Ressources:
Groupe d’invitation à la réunion ros-rust-working-group-invites@googlegroups.com
Balise de discours : wg-rust
Chat matriciel +rosorg-rust:matrix.org
Si vous souhaitez rejoindre un groupe de travail ROS 2 existant, veuillez contacter directement le ou les responsables de groupe appropriés. Si vous souhaitez créer un nouveau groupe de travail, veuillez vous renseigner via info@openrobotics.org.
Politiques du groupe de travail
Les réunions doivent être publiées sur le calendrier Google et annoncées sur Discourse.
Les réunions doivent avoir des notes et être publiées sur Discourse en utilisant la balise de groupe de travail appropriée.
Pour assister aux réunions de groupes, veuillez rejoindre le groupe Google associé pour recevoir automatiquement des invitations.
Prochains événements ROS
Les prochaines réunions du groupe de travail peuvent être trouvées dans ce Google Calendar. Il est accessible via iCal.
Si vous souhaitez publier un événement individuel ou une série d’événements, veuillez contacter info@openrobotics.org