Exécution de tests dans ROS 2 à partir de la ligne de commande

Créez et exécutez vos tests

Pour compiler et exécuter les tests, exécutez simplement le verbe test de colcon.

colcon test --cmake-args tests [package_selection_args]

(où package_selection_args sont des arguments de sélection de packages facultatifs pour colcon afin de limiter les packages construits et exécutés)

Examiner les résultats des tests

Pour voir les résultats, exécutez simplement le test-result verb from colcon.

colcon test-result --all