Pourparlers ROSCon

Les conférences ROSCon suivantes ont été données sur ROS 2 et fournissent des informations sur le fonctionnement de ROS 2 et diverses démos :

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Titre	Liens
Panel : L’expérience des développeurs ROS 2	vidéo
Wearable ROS : Développement d’un système de robot portable utilisant ROS 2	vidéo
Création d’applications Android compatibles ROS 2 avec C++	vidéo
Simulateur de robotique distribuée avec Unreal Engine	vidéo
Outils et processus pour améliorer la certifiabilité du ROS 2	vidéo
Failover ROS Framework : Redondance de nœud basée sur le consensus	vidéo
Meilleures pratiques d’intégration de ROS 2 et Gazebo	vidéo
Outil d’évaluation ROS en chaîne (CARET)	vidéo
Surveillance du réseau ROS 2	vidéo
Comment les tâches personnalisées sont définies, affectées et exécutées dans Open-RMF	vidéo
Guide du praticien sur ros2_control	vidéo
Zenoh : comment faire fonctionner ROS 2 à n’importe quelle échelle et s’intégrer à tout	vidéo
Une étude de cas dans la fabrication d’optiques avec MoveIt2 et ros2_control	vidéo
20/20 Robot Vision - Comment configurer les caméras dans ROS 1 et ROS 2 à l’aide de camera_aravis	vidéo
Filtrez votre contenu ROS 2	vidéo
Évolution des types de messages et d’autres interfaces au fil du temps	vidéo
Migration de ROS1 vers ROS 2 - choisir le bon pont	vidéo
Sur l’utilisation des planificateurs Nav2 Smac	vidéo
Bazel et ROS 2 – création d’applications de sécurité à grande échelle	vidéo
Composants Native Rust pour ROS 2	vidéo
La batterie de builds ROS et vous : comment les packages ROS que vous publiez deviennent des packages binaires.	vidéo
mROS 2 : encore un autre environnement d’exécution sur des appareils embarqués	vidéo
ROS 2 & Edge Impulse : IA embarquée dans les applications robotiques	vidéo
micro-ROS devient automobile : prise en charge des microcontrôleurs basés sur AUTOSAR	vidéo
Une architecture ouverte pour l’accélération matérielle dans ROS 2	vidéo
ROS 2 et le Crazyflie : essaims aériens et autonomie avec un petit robot volant	vidéo
Une image Raspberry Pi avec ROS 2 + RT et un constructeur d’image personnalisable	vidéo