Projets liés
Belvédère
Gazebo (gazebosim.org) et son prédécesseur Gazebo Classic sont le premier choix open source pour la simulation physique 3D de robots basés sur ROS.
Grands projets communautaires
Les grands projets communautaires impliquent plusieurs développeurs du monde entier et sont généralement soutenus par un groupe de travail dédié (cf. Gouvernance du projet).
ros2_control (control.ros.org) : cadre flexible pour le contrôle en temps réel des robots implémenté avec ROS 2.
Navigation2 (navigation.ros.org) : pile de navigation complète et flexible pour les robots mobiles utilisant ROS 2.
MoveIt (moveit.ros.org) : une plate-forme riche pour créer des applications de manipulation comprenant une cinématique avancée, la planification de mouvement, le contrôle, la vérification des collisions et bien plus encore .
micro-ROS (micro.ros.org) : une plate-forme pour mettre ROS 2 sur des microcontrôleurs, à partir de moins de 100 Ko de RAM.
Autres projets communautaires
La communauté ROS mondiale développe et gère des centaines de packages supplémentaires en plus de la pile principale ROS 2. Certains d’entre eux viennent avec leurs propres sites Web pour la documentation. Votre meilleur point d’entrée pour découvrir ces œuvres est le ROS Index (index.ros.org).
Astuce pour les développeurs : Si vous conservez un fichier README.md à la racine de votre dossier de package (qui n’est pas nécessairement la racine de votre référentiel), ce fichier est rendu dans la page de présentation de votre package à ` index.ros.org <https://index.ros.org/packages/>`_. Le fichier peut être utilisé pour documenter votre package et remplace les pages de documentation du package dans le Wiki ROS de ROS 1. Voir le package fmi_adapter par exemple.