URDF

URDF (Unified Robot Description Format) est un format de fichier permettant de spécifier la géométrie et l’organisation des robots dans ROS.

• Construire un modèle de robot visuel à partir de zéro
• Construire un modèle de robot mobile
• Ajout de propriétés physiques et de collision
• Utiliser Xacro pour nettoyer votre code
• Utiliser URDF avec robot_state_publisher