Rouler Ridley (rouler)

Rolling Ridley est une version de développement continu de ROS 2.

Avertissement

Rolling Ridley est continuellement mis à jour et fait l’objet de mises à jour sur place qui incluront parfois des changements de rupture. Il est utilisé pour le développement de ROS 2 et par les responsables qui souhaitent que leurs packages soient publiés et prêts pour la prochaine distribution stable. Nous recommandons à la plupart des utilisateurs de ROS 2 d’utiliser la dernière distribution stable.

Pour plus d’informations, voir REP-2002

Plates-formes actuellement prises en charge

Rolling Ridley est actuellement pris en charge sur les plates-formes suivantes :

Plateformes de niveau 1 :

  • Ubuntu 22.04 (Jammy) : amd64 et arm64

  • Windows 10 (Visual Studio 2019)

Plateformes de niveau 3 :

  • Debian Buster (10) : amd64, arm64 et arm32

  • Mac macOS 10.14 (Mojave)

  • OpenEmbedded Thud (2.6) / webOS OSE : arm32 et x86

Nouvelles fonctionnalités et modifications de cette version

Rolling Ridley est une distribution en développement continu. Les changements entre la version stable actuelle et la prochaine peuvent être trouvés sur la page de la version à venir.